汽車零部件機器人焊接

超聲波機械手焊接

對於(yu) 小批量多品種、體(ti) 積或質量較大的產(chan) 品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易超聲波焊接機器人工作站或超聲波焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用於(yu) “多品種、小批量”的柔性化生產(chan) 。對於(yu) 工件體(ti) 積小、易輸送．且批量大、品種規格多的產(chan) 品．將超聲波焊接工序細分，采用機器人與(yu) 超聲波焊接專(zhuan) 機組合的生產(chan) 流水線，結合模塊化的超聲波焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

超聲波機器人調試采用機器人進行超聲波焊接，光有一台機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人係統由以5部分組成。

1、機器人本體(ti) ，一般是伺服電機驅動的6軸關(guan) 節式操作機，它由驅動器、傳(chuan) 動機構、機械手臂、關(guan) 節以及內(nei) 部傳(chuan) 感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控製櫃，它是機器人係統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專(zhuan) 用電路，負責處理機器人工作過程中的 部信息和控製其 部動作。

3、超聲波焊接電源係統，包括超聲波焊接電源、專(zhuan) 用焊槍等。

4、超聲波焊接傳(chuan) 感器及係統安 保護設施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

 機器人超聲波焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設備．采用機器人代替手工超聲波焊接作業(ye) 是超聲波焊接製造業(ye) 的發展趨勢，是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人超聲波焊接作為(wei) 現代製造技術發展的重要標誌己被國內(nei) 許多工廠所接受，並且越來越多的企業(ye) 超聲波焊接機器人作為(wei) 技術改造的方案。